当前头条:ros机器人系统软件安装_ros机器人

2023-03-18 20:48:07     来源 : 互联网


(相关资料图)

1、ros机器人操作系统,linux中ubuntu完美支持,它控制硬件,首先要了解linux系统,应用程序(命令)->操作系统(包括系统调用,内核,内核中有驱动程序)->硬件。

2、之后要了解ros系统的机制,所以要控制硬件,需要开发硬件对应的驱动程序,对应相应的操作系统,开发应用程序,应用程序就是你想机器人干什么事。

本文就为大家分享到这里,希望小伙伴们会喜欢。

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